Haco BV (Nederland)
Tel: +31 161 45 48 74
Haco Trading (België)
Tel: +32 51 74 64 54
De software van Haco Robosoft bestuurt plooicellen als één geïntegreerd geheel. Robot en plooibank zijn perfect op mekaar afgestemd en moeten niet afzonderlijk geprogrammeerd worden. Ons uitgangspunt is altijd het product dat bewerkt moeten worden.
De Peeters Group wilde een vijftigtal Tulip-producten van staal en rvs met een dikte tot 8 mm bewerken. We maakten een grondige analyse om zo tot de ideale oplossing te komen. Hoeveel assen heeft de achteraanslag nodig? Welk type en capaciteit van robot hebben we nodig? Plaatsen we de robot voor of achter de machine?
In dit geval opteerden we voor een zesassige Yaskawa robot met een tilcapaciteit van 165 kg en een extra rotatie-as om het bereik te vergroten. In overleg met Danny Peeters, CEO van de Peeters Group, ontwikkelden we ook meerdere productspecifieke grijpers. Voor het plooien op zich kozen we voor de hydraulische Haco ERM 36-150 kantpers (werklengte 3.600 mm, perskracht 150 ton) die voorzien is van een bombeersysteem en een vierassige achteraanslag. De ervaring die Peeters heeft met de repeteernauwkeurigheid van de Haco kantpersen heeft hem doen beslissen om voor deze machine geen hoekmeetsysteem te opteren.
Het robotprogramma wordt volledig afhankelijk van het te bewerken product gecreëerd. Eindresultaat is een besturingssysteem voor de volledige plooicel. Het ombouwen van de complete cel voor zowel kantgereedschap, productieprogramma en robotgrijper kan binnen tien minuten gerealiseerd worden. Met de cellbuilder kan de gebruiker zelf de productieomgeving creëren met alle elementen van de cel. Zo kan met de Haco Robosoft software de optimale cel samengesteld worden. Het plooiproces kan vooraf getest worden via een gekopieerde simulatie van het echte plooiproces. De geïntegreerde botsingsdetectie past het programma aan de hand van de optimale cel aan om botsingen te voorkomen.
Hoe vat je de sterkte van Hacosoft samen?
The programming intelligence takes into account all possible factors whereby the result will always be an error-free product that can be programmed in a few seconds.